El escudo de Armas de Huancayo fue otorgado por Felipe II, mediante Real Cédula, en Barcelona, el 18 de marzo de 1564. Lo trajo don Felipe Guacrapaúcar cuando fue a España.
Este Escudo tiene cuatro divisiones: En la primera, superior derecha, figura un escudo en forma cuadrada, jaquelada de plata y negro, en cuya parte superior, de fondo rojo, en forma de cono invertido con dos gradientes se presenta tres cabezas cortadas de orejones cusqueños a, a la derecha hay una porra de color madera. Todo descansa sobre un campo verde. En la segunda, superior izquierda, resalta un castillo de plata sobre un campo rojo; debajo del castillo hay un campo verde. En la tercera, inferior derecha, figura el brazo desnudo de un huanca empuñando un arco y cuatro flechas, de color natural, sobre un campo de oro. En la cuarta, figuran dos jaguares o tigres americanos, puestos en salto, o sea de pie, ambos en color natural y peleando el uno contra el otro, sobre un campo azul.
Cada figura, metal y color tienen un significado. Cada uno de ellos resumen la historia de la alianza hispano-huanca, desde 1533 hasta 1554, y que los curacas prometieron mantenerla invariable para siempre.
El escudo de cuero, con el cual los Huancas defendieron sus cuerpos recuerda la lucha contra los incas de Quito y del Cuzco. La porra simboliza el arma poderosa con la cual los Huancas ampararon a los españoles, dando cumplimiento a la alianza. Las tres cabezas cortadas, son las de tres orejones o auquis del Cuzco, capturados y muertos en las batallas en que los Huancas derrotaron a los capitanes de Manco Inca. Son las tres cabezas que los embajadores de los curacas huancas entregaron a Pizarra en 1 539. El campo verde significa la lealtad de los Huancas a favor de los castellanos. El castillo de plata sobre el fondo rojo eterniza la confederación de los Huancas con el Reino de Castilla. El brazo desnudo, es lino de los miles de brazos huancas, que arrojaron armas contra los enemigos, de los aliados. Los jaguares en salto y en pelea representan el enfrentamiento valiente, vigoroso y decisivo de los Huancas contra los enemigos del rey de España: Quisquis, Manco Inca, Almagro el Mozo, Gonzalo Pizarra y Francisco Hernández Girón.